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F6Di：带内部测量放大器
的传感器 F6Di 版本的力矩传感器配备了用于信号处理的内部电子元件。模拟信号在内部放大、数字化，并通过校准矩阵分配给攻击负载。
• 16位分辨率
• 数字信号传输
• 数据频率 500 Hz 在 6 个通道上同时
• 现场总线连接(PROFIBUS、PROFINET、EtherCat,...)
WG-025
WG-035
WG-100
WG-125
WG-160
DSV-1
DSV-2
DSV-3
DSV-4
CHP-302-030
CHP-302-060
CHP-303-040
CHP-303-080
CHP-304-050
CHP-304-100
CHP-306-060
CHP-306-120
F6De：带外部测量放大器
的传感器 F6De 版本的力矩传感器通过高质量的外部 8 通道测量放大器处理模拟信号。这样可以耦合到评估系统或机器人控制。
• 24位分辨率
• 模拟信号传输
• 在 8 个通道上同时实现 48 kHz 的数据频率
• 通信接口：USB、CANopen 或 EtherCat
进口IPR传感器F6D系列