Framo Morat用于 AGV/ ARS 的紧凑型驱动系统
驱动系统制造商海因兹曼推出了一款带集成变速器的新轮毂电机，该电机是与弗拉莫·莫拉特密切合作开发的。紧凑型高性能驱动器可确保在自动引导车辆 (AGV) 和自动移动机器人 (AMR) 中高效运行。由于驱动装置的所有部件(从电机和变速箱到输出轴以及轴承)都集成在一个壳体中，因此该解决方案非常紧凑和坚固。其轴向长度只有 110 mm，车轮直径为 160 或 200 mm，可提供节省空间且自冷的驱动单元，重量仅 7.5 kg。即使在粗糙操作期间，每个车轮也可承受高达 500 kg(5000 N)的加工。紧凑型驱动系统配备单级或两级变速箱，齿轮比为 1：32，可提供高达 120 Nm 的最大驱动扭矩。电机和变速箱的坚固设计保证了 20，000 小时的使用寿命。得益于 IP67 保护等级，驱动系统适用于所有内部物流和机器人领域。
与系统完美匹配的双通道电机控制器可控制多达两个驱动轮。转向功能由两个驱动轮的不同速度启用。本系统的标准是电气差速器、扭矩矢量和回收。控制器的特定于客户编程是可能的，例如，驱动器的定制设备，例如，具有额外的机械驻车或行车制动器、高分辨率编码器等。
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